机床知识：发那科数控系统故障检修二则（2022机床更新）

我厂2002年初建成一条等静压干法绝缘子生产线，线中引进了一台数控修坯机。该机的数控系统采用的是FANUC O数控系统。由于我厂有关人员都没有经过正规的培训只在安装设备时向制造厂的技术人员简单了解设备的编程和操作的方法，也没有相应完备的技术资料，就开始独立进行生产作业，因此给日后留下了许多隐患和不必要的麻烦。
　　一、设备使用一段时间以后，偶而出现“准备不足” 报警，设备停止工作。向设备制造厂咨询，他们让检查有关行程开关。但检查行程开关并未发现故障，只好采用关掉系统电源，使系统复位后重新启动来消除“准备不足”报警。后来这一故障出现的频率逐渐增高，每班作业都出现。使系统复位后重新启动来消除“准备不足” 的办法也不能完全解除了。 向设备制造厂咨询也无回应， 只好自己想办法解决。
　　围绕设备制造厂技术人员强调的外围设备是主要影响因素的说法，我们集中检查了有关的外围设备以及联接件。多次检查后，我们把注意力还是放在几个行程开关上。怀疑某一行程开关故障是造成“准备不足”的原因，于是便更换了几个主要的行程开关。再次开动设备，故障消除。由此可确定，“ 准备不足”故障是行程开关失灵引 起的。
　　但此前多次检查这些行程开关为何没找到毛病呢？拆开换下的行程开关我们发现，这几只欧姆龙产行程开关本身没有问题 , 接点灵敏可靠， 内部防尘效果较好。问题出在行程开关前端活动空间内渗入了大量陶瓷原料微粉，故障的产生就是由于陶瓷原料微粉阻碍了行程开关内部顶杆的运动而产生的。为此，我们要求设备操作人员，在设备使用一段时间后，必须将有关行程开关前端活动空间拆开，进行清理。作此规定后， 至今已经使用数月， 相同问题未再发生。
　　二、去年 12 月上旬 , 技术人员发现设备的 Z 轴在高速运转时有“吱-吱-吱”的杂声，并明显伴有摩擦、颤动现象。向设备制造厂咨询，指导我们更改伺服电动机参数的设定，将 No.8266 的原有设置改为-10 。参数改动后 , Z 轴高速运转时的杂声和颤动稍有减小。
　　今年1月初，数控系统出现“424”伺服故障报警。正好赶上设备制造厂技术人员来厂维修设备，经其检查发现， 供给 Z 轴伺服电动机制动线圈的 90V 直流电时有时无，是造成“424”伺服故障报警的原因， 与 N0.8266 的原有设置无关。随后进行了处理，并告之故障已经解决。设备制造厂技术人员离去的第2天， 设备工作不长时间又再次发生“424”伺服故障， 我们只好自己动手解决。
　　首先发现联接 90V 直流电的供电变压器初级的2A保险芯熔断， 更换2A保险芯开机后又立即熔断。我们便怀疑90V硅整流桥质量不好， 但一时又找不到同型号元件 , 于是我们自行制作了一个替换原来的90V硅整流桥。为保险起见，在 90V 直流回路上加装了一个 2A 保险。开机试车，一切正常，终于可以正常生产了。
　　以上两个维修实例， 一方面说明 FANUC 数控系统确实稳定可靠 , 日常生产出现的大多数故障均是由外围设备、电路的问题造成的 , 维修检查重点应放在这些地方； 另一方面也表明， 数控机床的使用、维修需要较高的技术水平 , 有关人员应进行相应的技术培训， 掌握相应的技术、知识。同时随机资料要完整、准确 , 以便出现故障时可以及时准确地查找毛病， 提出解决方案， 而不要出现我们所遇到的无奈和尴尬, 影响生产。